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車体の中央部は機関室となっており、エンジン、変速機、ラジエーターが配置されている。除雪時に駆動系統が雪の影響を極力受けないようにすることを目的とした配置がされており、床を貫いて設置されている機器以外は床板を張って、防水・防塵対策がなされている。機関室と乗務員室
入線ができない。 ^ 経営移管前は西日本旅客鉄道（JR西日本）北陸本線だったため、JR当時は入線していなかった。本系列が入線する現在もJR西日本キヤ141系、JR西日本DEC741形が入線しており、JR2社の検測車が同じ路線に入線する珍しい事例となっている。 ^
車体はいずれもアルミニウム合金製であるが、材料・構造は各車両で異なる。クモヤE991-1はアルミ制御中空押し出し形材を使用したモノコック構造、サヤE991-1はアルミ板材・アルミ制振形材を使用したスケルトン構造、クモヤE990-1はオールアルミ
軌道と信号関係の前方監視カメラがある。キクヤ141形の運転台背面には測定用エンジン発電機の非常停止スイッチ、消火設備の起動スイッチがある。 キクヤ141 (Tzc) 金沢方先頭車。運転台・測定室（軌道検測装置・軌道中心間隔測定装置・道床検査装置・軌道画像収録装置が設置）・休憩室が設置されている。
「JR東海 キヤ95系軌道・電気総合試験車」『鉄道ジャーナル』第30巻第12号、鉄道ジャーナル社、1996年12月、84頁。 ^ a b c 在来線「軌道試験車」の増配置等について（JR東海ニュースリリース・インターネットアーカイブ・2004年時点の版）。 中澤 毅基 「在来線試験車2編成体制の確立」
煩雑さをなくすことを念頭に検討した結果、自力走行が可能な気動車方式による動力分散構成のレール輸送車として開発されたのが本系列である。 鉄塔ならびに25 mの定尺レール運搬用の2両編成4本と、200 mのロングレール運搬用の13両編成1本があり、それぞれR1 -
行先表示器は前面・側面ともにLED式で、側面のものは日本語と英語を交互に表示する。乗務員室背面仕切り部中央にはデジタル式運賃表示器およびLED式車内案内表示器を設置している。自動放送装置を搭載しているほか、車外案内放送用スピーカーを設置している。 車内 ロングシート 運転台 運賃表示器と車内案内表示器
営業開始からしばらくは先頭車の前面に愛称の「こうみ」のサインを装着し、使用列車は「JTB時刻表」及び「JR時刻表」に「ハイブリッド車両で運転」と明記されていた。しかし2020年現在ヘッドマークは省略されており、「JR時刻表」では運用が記載されなくなった。 「こうみ」のサインを装着していたキハE200系（2007年8月12日）
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