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御家人（ごけにん）は、武家の棟梁（将軍）の家人を指す。なおその身分は、中世と近世とでは意味合いが多少異なる。 平安時代には、貴族や身分の高い者に仕える家臣を「家人」と呼んだ。 鎌倉幕府が成立すると鎌倉殿と主従関係を結び従者となった者を、鎌倉殿への敬意を表す「御」をつけて御家人と呼ぶように
本領安堵を受け、その後は勲功の評価によって新たに新恩所領所職を与えられる（具体的には地頭職への補任）ことで御家人領が形成された。御家人領は京都大番役・鎌倉番役・関東御公事などの「御家人役」に勤仕するための経済的基盤であるとともに幕府と御家人の間の御恩と奉公の関係に具体性を持たせるものであったから、更
御家人役は御家人領の多少に応じて賦課（田率所課）され、御家人は守護を介在させて勤仕・納入を行った。また、庶子の場合にはその一族の惣領を介在させた（結果的には幕府－守護－御家人（惣領－庶子）という賦課体系となる）。田率所課を決定するために作成されたのが大田文である。時代が下るにつれ
非御家人（ひごけにん）は、鎌倉時代における武士のうち、幕府との間に御家人関係（御恩と奉公）を結んでいないものを言う。御家人以外の全てを指すものではなく、一定の階層に属する侍身分に対する呼称であり、侍ではない凡下とは区別された。 鎌倉時代後期成立の『沙汰未練書』に「非御家人
人の足跡。 人の往来。
人の往来した足跡。 じんせき。
※一※ （名）
(1)貴人や大名の家の敬称。 主人や主君の家などにもいう。 また， 他人の家の敬称。
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