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。しかし浦河港などにおいては、巡視艇では荒天時の活動が困難であった。 このことから、比較的狭い港湾でも運用でき、かつ、耐航性に優れた小型巡視船として開発されたのが本型である。 耐航性を考慮してフレーム形状は角型とされ、船体構造も堅牢なものとなっている。また小規模な港湾への配備が前提にされたことから、
巡視船（じゅんしせん）は、海上保安庁が所有する船舶のうち警備・救難などの任務に従事するものである。基地周辺海域で同様の任務に従事する小型のものは「巡視艇」として区別される。公式の英語呼称はPatrol vesselだが、最初期にはPatrol boatとも称されており、現在でも報道などで用いられることがある。
務を遂行することから、船首のシアを強くして凌波性の向上を図る一方、科員寝台をキャンバス張りパイプ式として軽量化を図るなど、居住性などを犠牲にしてでも堪航性の確保に務めたが、十分ではなかった。2番船「ふじ」では、重量軽減・重心降下のため、上部構造物などにアルミニウム合金の導入が試みられた。なお本型の建
の向上が企図されることになった。これによって建造されたのが本型のネームシップである。 その後、平成14年度予算の内示を受けた翌日、九州南西海域工作船事件が発生した。この事件で、不審船が予想以上に重武装であることが判明したことから、単独の
速運転中に舵をいっぱいにとっても船体の振動をほとんど感じないなど、振動・騒音の低減に大きく益した。またウォータージェット推進器の特性として、小さい旋回径や優れた加速性能、短い最短停止距離など、運動性能は非常に優れたものとなっている。 なお速力については、北朝鮮の工作船の速力性能を考慮して、要求性能
ており、運用実績を踏まえ、燃料消費量を減じて速力を増すよう、れぶん型をもとにして全長を増して幅を狭める（L/B比を大きくする）よう船型変更した。しかし船型がやせ型となった結果、動揺性能の低下を来した。このためもあり、1961年より「しきね」において、東京大学工学部の元良誠三教授の考案によるMN式減
とから型巡視船（とからがたじゅんしせん、英語: Tokara-class patrol vessel）は海上保安庁の巡視船の船級。分類上はPM型（Patrol Vessel Medium=中型巡視船）、公称船型は350トン型。 1999年の能登半島沖不審船事件において、当時配備されていた海上保安庁の巡視船
当初は右舷のダビットに作業艇、左舷にクレーンで揚降する高速警備救難艇という構成が一般的であったが、「うらが」より、高速警備救難艇にもミランダ式ダビットが用いられるようになった。また「ちくぜん」より救命艇2隻、「りゅうきゅう」では救命艇に加えて複合艇2隻が、「だいせん」は同じく複合艇1隻と警備艇が1隻追加された。また、作業艇を複合艇に換装している船もある。
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