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当初は右舷のダビットに作業艇、左舷にクレーンで揚降する高速警備救難艇という構成が一般的であったが、「うらが」より、高速警備救難艇にもミランダ式ダビットが用いられるようになった。また「ちくぜん」より救命艇2隻、「りゅうきゅう」では救命艇に加えて複合艇2隻が、「だいせん」は同じく複合艇1隻と警備艇が1隻追加された。また、作業艇を複合艇に換装している船もある。
横揺れ周期の延長によって是正を図ったが、期待したほどの効果を得られなかった。このことから、別のアプローチでの横揺性能改善を図り、昭和30年度計画より建造を開始したのが本型である。 本型では、横メタセンタ高さ（GM値）は従前どおりに戻される一方、船体横断面の湾曲部曲率を小さくすることで横揺れ
巡視船（じゅんしせん）は、海上保安庁が所有する船舶のうち警備・救難などの任務に従事するものである。基地周辺海域で同様の任務に従事する小型のものは「巡視艇」として区別される。公式の英語呼称はPatrol vesselだが、最初期にはPatrol boatとも称されており、現在でも報道などで用いられることがある。
なつぎり型巡視艇（英語: Natsugiri-class patrol crafts）は、海上保安庁の巡視艇の船級。区分上はPC型、公称船型は特23メートル型。 1988年のなだしお事件を受けて、横須賀港周辺の航路哨戒用として建造されたのが本型である。設計面では、昭和59年度計画で建造されていたし
番船「せんだい」は、巡視船として初めて、士官室・科員室に冷房を施したことで知られている。 主機関は、1・2番船ではとかち型以来の堅型4サイクル単動自己逆転式過給器付き6MSB31Sディーゼルエンジンが踏襲された。その後、3・4番船では過給率を増した6MSB31HS（単機出力900馬力）、5番船
たかつき型巡視船（英語: Takatsuki-class patrol vessel）は、海上保安庁の巡視船の船級。区分上はPS型、公称船型は特130トン型。 本型は、あかぎ型の昭和62年度補正計画での建造分のうち、外洋行動用として建造された6・7番船の設計をもと
務を遂行することから、船首のシアを強くして凌波性の向上を図る一方、科員寝台をキャンバス張りパイプ式として軽量化を図るなど、居住性などを犠牲にしてでも堪航性の確保に務めたが、十分ではなかった。2番船「ふじ」では、重量軽減・重心降下のため、上部構造物などにアルミニウム合金の導入が試みられた。なお本型の建
式を始め不審船ユニットとして整備された各船は、そのような命名がなされていない数少ない型式である。 『虎07潜（タイガーゼロセブン）を救出せよ』 「あかいし」が登場。鹿児島港から出港し奄美大島付近での珊瑚密漁の取締まりに向かっていた最中、テロリストから地対空ミサイルによる攻撃を受けた海上自衛隊のP-
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