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外部の動力によらず， 自前の動力で走ること。
自走式対空砲（じそうしきたいくうほう、英語: self-propelled anti-aircraft gun、SPAAG）または対空自走砲（たいくうじそうほう）は、航空機やヘリコプターなど、飛行中の目標を破壊するための高射砲・対空機関砲・地対空ミサイルを搭載し、自力で移動可能な戦闘車両である。
自走砲（じそうほう、Self-propelled artillery, SPA, Self-propelled gun, SPG）は、大砲を自走可能な車体に射撃可能な状態で搭載した兵器。 装備する大砲の種類によって自走榴弾砲（自走カノン砲）、自走迫撃砲、自走無反動砲、自走
81式自走架柱橋（はちひとしきじそうかちゅうきょう）は、陸上自衛隊の装備。主に施設科に配備される。河川など車両が通行できないような箇所に迅速に橋を設置することができる。運搬車に使用されるのは74式特大型トラック。有事の際だけでなく、災害派遣でも活躍する。 74式特大型トラックを基に荷台に架橋器材を搭
81式122mm自走ロケット砲（81しき122mmじそうロケットほう）は、中華人民共和国が中国人民解放軍陸軍のために製造した自走式122mm多連装ロケット砲（SPMRL）である。ソビエト連邦のBM-21ロケット砲の改良型。81式は中国の自走式122mmロケット砲の一つ目のものである。
70式130mm自走ロケット砲（中国語: 70式130毫米自行火箭炮、工場製品コード：WZ303）は、1970年代に中華人民共和国の中国北車によって設計・製造された最初の装軌式自走多連装ロケット砲である。これは、63式装甲兵員輸送車のシャーシと19連装130mm口径のロケット発射機を組み合わせて開発
各ロケットの標準重量は280kgの弾頭で800kg。最大射程は弾頭の種類にもよるが、約70-130kmである。標準的な弾頭は、破片榴弾（HE-FRAG）、燃料気化爆弾、対装甲・対人子弾を搭載したクラスター弾頭である。クラスター弾頭は、自己標的型の対戦車子弾の搭載も可能。このシステムの集中砲火は、最大67ヘクタールの面積をカバーする可能性がある。
1942年6月に新設計の揺架を用いた結果、機能は良好だったため8月には一号装薬での試験を行い、若干の修正点はあるものの実用に達した。本車は同年に一式十糎自走砲として制式化された。1943年（昭和18年）には極低温時の作動確認のため、満州のハイラル付近で191kmを運行、92発の射撃試験を行っている。このときには-25度の寒さで駐退液
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