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船のかじを操ること。
後輪の軌跡や、リアオーバーハングが外側に膨らむ、車庫入れや縦列駐車などで、後退しながら転舵する場合の車輪の軌跡がわかりにくい、壁や縁石に寄せられない、などのデメリットがある。 乗用車では、走行速度やハンドルの操舵角度により、同位相と逆位相を連続的に制御しているものが多く、後退時にはキャンセル（中立で固定）できるものもある。
〖servo〗
(1)船の進む方向を定めるために船尾に取り付けられている装置。
サーボ系（サーボけい）は、物体の位置、方位、姿勢など（機械量）を制御量とし、目標値の任意の変化に追従するように構成された制御系。機械制御ともいう。 サーボ系を構成する際に、まず望まれることは、目標値への追従であるが、さらなる要求として、外乱や制御対象のモデル化誤差などを含む場合にも誤差無く追従できる
大形の和船で， 舵を指揮する人たちがいる， 少し高くなっている所。 ともやぐら。
取舵（とりかじ、英語: Port）とは、船舶の航行において、進行方向左に舵を転ずること。 実際の操船では“とぉぉりかぁじ”と発声する（反対の右に転ずる面舵は「おもぉぉかぁじ」となる）[要出典]。これは号令を、甲板上の強風でも聞き違いされないための工夫であり、わざわざ明らかに異なるイントネーションとしたものである。
面舵（おもかじ、英語: Starboard）とは、船舶の航行において、進行方向右に舵を転ずること。 実際の操船では“おもぉぉかぁじ”と発声する[要出典]。反対に左に舵を転じる取舵（英語: Port）は、“とぉぉりかぁじ”と発声し、イントネーションによっても識別できるようにしている。 右に進路を変更中は国際信号旗の「E」を掲げる。
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