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制御システム（せいぎょしすてむ、英語: control system）または制御系（せいぎょけい）は、他の機器やシステムを管理し制御するための機器、あるいは機器群である。制御システムは大まかに、論理制御（逐次制御）とフィードバック制御（線型制御）に分類され、これらの組合せや派生によってさらに分類され
線形フィードバックを導入することを試みる方法: フィードバック線形化（英語版） リャプノフに基づいた方法: リャプノフの再設計法（英語版） 非線形減衰（英語版） Backstepping スライディングモード制御（英語版） 初期の非線形フィードバックシステム解析問題はアナトリー・イサコビッチ・ルーリエによって公式化された。
果が得られた。そのため、現代制御論と言えば線形システム論を指すことが多い。非線形システムであっても、平衡点近傍で線形近似したものを対象に制御系を設計することでうまく行くことが多く、応用範囲は非常に広い。 状態方程式 (state equation) 一階線形定係数常微分方程式 x ˙ ( t ) =
姿勢制御システム（しせいせいぎょシステム、英: Reaction Control System, RCS）は、宇宙船のサブシステムの一種である。その目的は姿勢制御と操縦である。RCSは、任意の方向に若干の推力を与えることができる。また、機体の回転を制御するトルクを発生する。主エンジンが1つの方向に
分散制御システム（ぶんさんせいぎょシステム、英語: distributed control system、略称：DCS）は、制御システムの一種で、制御装置が脳のように中心に1つあるのではなく、システムを構成する各機器ごとに制御装置があるもの。制御装置はネットワークで接続され、相互に通信し監視し合う。工場の生産システムなどによく使われる。
非線形システム論（ひせんけいシステムろん、英語: nonlinear system theory）とは、線形システムでないシステム、特に非線形の常微分方程式で表された系を対象とした制御理論であり、その対象は実に多岐に渡る。 その中でも、状態方程式が無限回微分可能であるものについて集中的に研究され、
スペースシャトル軌道制御システム（スペースシャトルきどうせいぎょシステム、Space Shuttle Orbital Maneuvering System、OMS）は、スペースシャトルのオービタの軌道投入や軌道変更の際に用いられるロケットエンジンのシステムである。エアロジェット社によって設計及び製造
c\|\mathbf {u} \|^{2}} となるような定数 c > 0 が存在する場合を言う。 双線型作用素 多重線型形式 二次形式 内積空間 正定値二次形式 半双線型形式 ^ Jacobson 2009 p.346 ^ Zhelobenko, Dmitriĭ Petrovich (2006)
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