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半索動物には90種程度の現生種があり、腸鰓類（ギボシムシ類）と翼鰓類（フサカツギ類）の2つの主要な現生グループを含む。ギボシムシ類は柔軟性に富む肉質の体を持ち、浅海の砂泥中に生息している。フサカツギ類は深海底などで群体を形成し、固着性の生活をしている。また、筆石とよばれる化石は、フデイシ類という絶滅した第3のグループに分類される。
この類の総称としても使われるナメクジウオは1876年（明治9年）に遡る。文部省から初等教育用の掛図が発行された中に、「ナメクヂウオ 蛞蝓魚」として「諸有脊椎動物中最不全ナル者」との説明があったという。ちなみにこれは日本でナメクジウオが発見されるより6年前である。更に何故ナメクジ
はり最近の研究で無顎類のヤツメウナギに近いことがわかっている。 単一の「背側神経管」を有する。これは、体の背側にある中空の神経索のことで、本来は上皮性である。脊椎動物ではここから中枢神経系（脳と脊髄）が更に分化する。 神経管の腹側に「脊索」をもつ。ただし、脊椎動物では胚発生の過程において、脊索より
ウィキスピーシーズに尾索動物に関する情報があります。 ホヤ綱（海鞘綱または被嚢綱、Ascidiacea） ：マボヤ、ユウレイボヤ タリア綱（サルパ綱、Thaliacea） ：サルパ、ウミタル、ヒカリボヤ オタマボヤ綱（幼形綱または尾虫綱、Larvacea または Appendicularia） ：オタマボヤ 次のような特徴を持つ：
現在ではこの仲間は鞭毛虫以上に、多系統のものが複雑に入り交じった状態と見られているらしい。 胞子虫綱：細胞内寄生をする単細胞生物で、胞子様の散布体を作る時期がある。現在ではこの中でアピコンプレクサ（マラリア原虫など）が渦鞭毛藻類、繊毛虫類と近縁であること、微胞子虫類は菌類、多分接合菌門のトリコミセ
風が木のこずえを鳴らすさま。
taxon」で、現在は輪形動物・鉤頭動物・腹毛動物・線形動物・類線形動物・動吻動物・胴甲動物・鰓曳動物・内肛動物に分割されている。鉤頭動物・線形動物・類線形動物は円形動物としてまとめられたこともあった。 前肛動物門 Prosopygii Lang, 1888 箒虫動物、苔虫動物、腕足動物、ほかにも星口動物
運動・活動を起こすもと。
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