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半索動物には90種程度の現生種があり、腸鰓類（ギボシムシ類）と翼鰓類（フサカツギ類）の2つの主要な現生グループを含む。ギボシムシ類は柔軟性に富む肉質の体を持ち、浅海の砂泥中に生息している。フサカツギ類は深海底などで群体を形成し、固着性の生活をしている。また、筆石とよばれる化石は、フデイシ類という絶滅した第3のグループに分類される。
この類の総称としても使われるナメクジウオは1876年（明治9年）に遡る。文部省から初等教育用の掛図が発行された中に、「ナメクヂウオ 蛞蝓魚」として「諸有脊椎動物中最不全ナル者」との説明があったという。ちなみにこれは日本でナメクジウオが発見されるより6年前である。更に何故ナメクジ
はり最近の研究で無顎類のヤツメウナギに近いことがわかっている。 単一の「背側神経管」を有する。これは、体の背側にある中空の神経索のことで、本来は上皮性である。脊椎動物ではここから中枢神経系（脳と脊髄）が更に分化する。 神経管の腹側に「脊索」をもつ。ただし、脊椎動物では胚発生の過程において、脊索より
風が木のこずえを鳴らすさま。
taxon」で、現在は輪形動物・鉤頭動物・腹毛動物・線形動物・類線形動物・動吻動物・胴甲動物・鰓曳動物・内肛動物に分割されている。鉤頭動物・線形動物・類線形動物は円形動物としてまとめられたこともあった。 前肛動物門 Prosopygii Lang, 1888 箒虫動物、苔虫動物、腕足動物、ほかにも星口動物
探索行動（たんさくこうどう）とは、動物に見られる周囲の状況を探索する行動のことである。狭義には、空間に対する探索行動である空間的探索行動（くうかんてきたんさくこうどう）のみを指すが、広義には、情報に対する探索行動である情報探索行動（じょうほうたんさくこうどう）を含む。
一時設置の簡易索道の場合、遠隔操作で内燃エンジンで駆動する。駆動装置は支索にしっかりと押し付けられ、負荷を調整するためのウィンチを備えている。 山岳地帯には何千もの索道が存在するため、これらは付近を飛行する航空機、特にヘリコプターやグライダーに重大なリスクをもたらしている。
動吻動物は海底の海藻の間や泥中の珪藻およびデトリタスと呼ばれる有機堆積物などを食糧とする。頭部の冠棘を利用し、これを出し入れすることで前進し、体に生えた棘もこれを補佐する。体は腹側に曲げることが可能である。 潮間帯から超深海まで分布し、世界中に広く分布している。特に酸素濃度の高い砂泥で高密
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