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は両端部のみを支持する2ベアリング式、水冷機構はウォーターポンプを持たないサーモサイフォン（英語版）方式、潤滑機構がオイルポンプとはねかけ式潤滑（英語版）の併用式だったのに対して、S型エンジンはクランクシャフト中央にもベアリングを持つ3ベアリング式、水冷機構は
トヨタ初の量産エンジンであったトヨタ・A型エンジン (初代)に引き続き、同時期のシボレー製6気筒から基本構造の多くをコピーした製品であるが、A型が全体の寸法をアメリカ流にヤードポンド法で設計していたのに対し、B型では既に日本で施行されていたメートル法基準に変更する措置（メトリック化）を行い、アメリカ
となり、最高出力も40馬力までに留まり、この当時の自動車用ディーゼルエンジンとしては結果的に心もとない性能となってしまった。C型ディーゼルエンジンでの失敗が契機となり、後に登場するR型ガソリンエンジンと同等の出力を有するJ型ディーゼルエンジンに生かされることとなった。 生産期間 1959年9月
200rpm〔ネット値〕 搭載車種（車両型式） 2代目タウンエース/ライトエース（CR22G/29G/31G/38G） エスティマエミーナ/ルシーダ（CXR10G/11G/20G/21G） 5代目カムリ/4代目ビスタ2200ディーゼルターボ（CV40） 種類：SOHC 8バルブ EFI 排気量：2,184cc 内径×行程：86
最高出力：107kW(145PS)/6,500rpm 最大トルク：167N·m(17.0kgf·m)/5,500rpm ウィングターボ 弁機構：SOHC ベルト駆動 吸気2 排気2 排気量：1,996cc 内径×行程：82.0mm×63.0mm 過給機：可変ノズルターボ（ウィングターボ） 燃料供給装置形式：電子制御燃料噴射式（PGM-FI）
搭載車種（車両型式） （初）3代目カローラ（TE50）/スプリンター（TE60） 生産期間 不明（国内向け） 種類：OHV 8バルブ シングルキャブレター 排気量：1.407L 内径×行程：80.0×70.0(mm) 搭載車種（車両型式） 不明 生産期間 1970年11月 - 1974年12月（国内向け） 種類：OHV
トヨタ・D型エンジン（トヨタ・Dがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列6気筒ディーゼルエンジンの系列である。 トヨタ初のディーゼルエンジン。 1957年3月登場 予燃焼室式ディーゼルエンジン 水冷直列6気筒OHV （初）トヨタ・トラックDA60 （初）トヨタ・ボンネットバスDB60・65 トヨタ・ボンネットバスDB70・75
2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年12月15日閲覧。 ^ “トヨタGRヤリス 1.6ℓ直3ターボ G16E-GTS恐るべし。エンジンとの対話がこんなに楽しいクルマはない”. motor-fun (2021年9月26日). 2021年12月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年12月15日閲覧。
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