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筆先 ふでさき
笔尖，笔头。
御先 おさき みさき おんさき ごさき
贵族骑兵的领袖
御先棒 おさきぼう ごさきぼう
服务由他人支配的人
先行制御 せんこうせいぎょ
先进的控制
先回り制御
先行控制。
筆 ふで
笔。
筆問筆答 ひつもんひっとう
书面问答，对书面问题的书面答复
先回り制御原理
先行控制原理。
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