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リウマチ性関節炎 リウマチせいかんえつえん
类风湿性关节炎，风湿性关节炎
結節性多発動脈炎 けっせつせいたはつどうみゃくえん
结节性多动脉炎
関節炎 かんせつえん
关节炎
多関節 たかんせつ
多关节, 多关节, 铰接式
多発性 たはつせい
多，多
多関節ロボット
多关节机器人。
慢性関節リウマチ まんせいかんせつリウマチ まんせいかんせつリューマチ
慢性类风湿性关节炎
関節 かんせつ
关节，铰接，接头。
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