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運動学において、角速度（かくそくど、英: angular velocity）は、ある点をまわる回転運動の速度を、単位時間に進む角度によって表わした物理量である。言い換えれば角速度とは、原点と物体を結ぶ線分、すなわち動径が向く角度の時間変化量である。特に等速円運動する物体の角速度は、物体の速度
角加速度（かくかそくど、英: angular acceleration）は、角速度の変化率を意味する。単位は国際単位系ではラジアン毎秒毎秒 (rad/s2) で、または度毎秒毎秒 (deg/s2) が用いられることもある。数式中の記号はギリシア文字のαで表されることが多い。
三つの直線で囲まれた平面図形。
⇒ さんかくけい（三角形）
鋭角三角形（えいかくさんかっけい、英: acute‐angled triangle）は、三角形の一種で、最大角が直角 (90°=π/2 rad) よりも小さい図形である。 なお、鋭角三角形では、長辺をc、短辺をa,bとすれば、各辺は c2 < a2 + b2 の関係となり、また外心や垂心が三角形の内部に生ずる。 ポータル 数学
直角三角形（ちょっかくさんかくけい、（英: right triangle）とは、2つの辺が直角をなす三角形である。記号⊿ を使って表すことがある。 直角三角形においては、直角である内角は、他の2つの内角よりも大きくなる。直角三角形の直角以外の2つの角を、直角三角形の鋭角と呼ぶ。直角三角形の2つの鋭角の和は、直角に等しい。
+ b2 の関係となり、また外心や垂心が三角形の外部に生ずる。 鈍角三角形に関して、2辺と鈍角が相等しいならば二つの三角形は合同になる。このとき鈍角は必ずしも2辺を挟む角である必要はない。この条件を、鈍角三角形の合同条件という。 [脚注の使い方] ^ “鈍角三角形の合同条件”. 東大・京大・一直線.
(1)物の進む速さ。
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