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有人潜水調査艇の建造数は減った。近年、民間組織によって新たに建造されることもある。遠隔操作無人探査機の支援母船等も含めた運用経費は同深度の潜水能力を持つ有人潜水艇と比較して1/10以下であるとされる。また、技術の進歩により、従来有人でなければ不可能だった分野でも無人機で可能になりつつある。
ENSCOインターナショナル（英語版）のような専門の海契約業者が甲板昇降式プラットフォームを投入するようになった。 史上初の半潜水式プラットフォームについては、米国のインガルス造船所で1957年に竣工してメキシコ湾で運用されていた固定式プラットフォーム「ブルー・ウォーター・リグ No.
か悩み、ろうそくを使うと限られた酸素の消費が早まることを知ると、ベンジャミン・フランクリンに助けを求めた。フランクリンは、羅針盤と測深計を生物発光の燐光で照らすアイデアを思いついた。その光は夜間の照明としては十分だったが、予想していたよりもかなり薄暗かっ
の南東約63km、スロベニアの首都リュブリャナの南西約72km、ヴェネツィアの東北東約116kmに位置する。 自治体としてのトリエステ市は広い市域を持ち、その面積はトリエステ県の5分の2を占める。 隣接するコムーネ、およびそれに相当する行政区画は以下の通り。括弧内のSLOはスロベニア領を示す。 モンルピーノ
に四式磁気羅針儀を設置したもの。艇体からの磁気の影響を抑えるため、羅針儀は木製容器で覆われた。 量産後期型練習艇 量産後期型を基に5人乗りの訓練専用艇としたもの。艇体を1m延長して全長を18.28mとし、教官用に水防眼鏡3型改5を1本追加した。横須賀海軍工廠で20基製造された。
第723集 海人社 ヨノ型潜水艇 サンオ型潜水艦 通常動力型潜水艦 朝鮮人民軍 対南工作 不審船 朝鮮人民海軍-潜水艦/潜水艇(下)Yugo級潜水艇 - ウェイバックマシン（2004年2月25日アーカイブ分） 日本周辺国の軍事兵器-ユーゴ型潜水艇 GlobalSecurity 表示 編集
尽くせり、満足に思う、 我は常に家を出ずれば死を期す、 されば遺言状は既に 「カラサキ」引き出しの中にあり （これ但し私事に関する事を言う必要なし、田口浅見兄よ之を愚父に致されよ） 公遺言 謹んで陛下に申す、 我が部下の遺族をして 窮するもの無からしめ給わらん事を、 我が念頭に懸かるものこれあるのみ、 右の諸君によろしく（順序不順）
ーポール級は1名の運用者と2名の科学者を運ぶように設計されたが中国の機関はシーポール1の試験と評価では3人の運用者で科学者を乗せずに行うと発表した。単価は約18000万元または$25百万ドルである。 シーポール 2 (Hai Ji Er Hao, 海极二号)またはシーポール #2
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