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交通空白地域の解消や市役所へのアクセスを目的として、2003年2月1日に運行開始された。 多摩都市モノレール線上北台駅を起終点として、市内を循環する路線「循環ルート」が設定されている。両方向循環となっており、それぞれ「外回り」「内回り」と呼ばれる。2016年9月までは東大和市役所が起終点であった。