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普通席を備える制御電動車。 0番台（Mc1） 4両編成の東京方先頭車。電動空気圧縮機などを搭載する。定員56名。 100番台（Mc2） 2両編成の東京方先頭車。電動空気圧縮機などを搭載する。定員56名。 200番台（Mc3） 2両編成の神戸方先頭車。客室に車いすスペースを備え、出入り台には多機能便所、小便所、車いす
車が貸し出され、臨時列車にも用いられ、定期列車では見られない5両編成でも運転された。伊勢車両区への転属車両は0番台と共通運用された。この他、車外右側にあるバックミラーの取り付け方が配置区によって微妙に異なり（美濃太田所属車は車体前面から、伊勢所属車は車体側面に取り付けられていた）、美濃太田所属車
にはトイレはなく、車端部にもロングシートが配置されている。1次車と同様ワンマン運転に対応しワンマン運転用の機器類を備えるが、デッキの整理券発行器は半減し各車両最後部のドア付近のみの設置となった。また、各ドア上部に設置されていた車内案内表示装置を削減し千鳥配置とする、荷棚をパイプ式とする、室内灯にLE
武豊線電化に伴う転用を控え、200・300番台にワンマン対応・耐寒対策などの改造を施したもの。元番に+3000されている。2014年3月に1編成 (3207+3307) が、2015年2月に2編成（3206+3306・3208+3308）が改造を完了している。耐寒対策以外の仕様は400・500番台とほぼ同一であ
2022年（令和4年）まで営業運行されていた。 1991年（平成3年）から着手された函館 - 札幌間の高速化事業にあわせてJR北海道が開発した特急形振子式気動車である。先行して四国旅客鉄道（JR四国）が1989年（平成元年）から導入していた2000系気動車の仕様を基に設計され、試作車として1992年
形（C1000H）を採用し、エンジンと直結させた。 また、発電装置・機関冷却装置を駆動する補器駆動装置は検修省力化・安全性向上を狙い、従来のベルト駆動から油圧駆動とした。 冷房装置は各車屋根上にキハ201系と同様の温風暖房機能も搭載した集中式のN-AU201形（30,000 kcal/h）を搭載した。
傾斜として導入された経緯があり（キハ261系の項も参照）、技術的に現状の2度より大きな傾斜を行うことは困難であった。 この問題を解消するため、JR北海道は鉄道総合技術研究所（JR総研）・川崎重工業との共同開発により、新たな車体傾斜方式である複合車体傾斜システム（ハイブリッド車体傾斜システム
トイレが設置されている。冷房装置は搭載されていない。 キハ141-1は先行試作車で、1992年（平成4年）に苗穂工場で量産化改造が行われた。 改番照合表 1990年（平成2年）から1994年（平成6年）にかけて15両 (1 - 14, 201) が製作された。駆動機関は、キハ54形気動車同様DMF
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