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悪性関節リウマチ（あくせいかんせつりうまち malignant RA、MRA）は、「既存の関節リウマチに、血管炎をはじめとする関節外症状を認め、難治性もしくは重篤な臨床病態を伴う場合」と定義される。ただし、単に関節リウマチの関節症状が高度に進行したものはRAには含まれない。MRAは関節リウマチと同様
リウマチ、リューマチ、リュウマチ（英: rheumatism から）、ロイマチス（独: Rheumatismus から）、風湿病（中医学・中国伝統医学）。 関節・骨・筋肉の痛みやこわばりを来す疾病の総称。 上記疾病が近代西洋医学において類型化され定義された、下記に代表される疾患ならびに疾患群。 関節リウマチ
骨と骨とを可動的に結合させる部分。 両骨の相対する面には軟骨の薄層があり， 関節の周囲は骨膜の延長である結合組織性の丈夫な膜で包まれ， 内部は滑液で満たされている。
紀元前400年ころ、ヒポクラテスの文献には関節疾患の記載がある。紀元前50年ころに活躍したユリウス・カエサルは関節炎にかかっていたと考えられている。 「リウマチ」という言葉はヨーロッパで古来より関節をおかす疾患を総称していて、現在ではリウマチ熱や関節リウマチといった疾患などの名前に残っている。 ルネッサンスを迎えると、Guillaume
リウマチ熱（リウマチねつ）とは、A群溶連菌に感染して後1～3週間に生じる全身性の非化膿性疾患の一つである。特徴として結合織の炎症が関節、心臓、血管、神経等を冒すとされる。特に心臓では弁膜、心内外膜、心筋が好発部位であり、5～15歳が好発年齢である。 A群溶連菌感染に基づく免疫的機序が原因とされる（膠原病）。
尾肢（uropod）- 特化した最終1-3対の腹肢。 叉状器/跳躍器（furcula）- トビムシ類に特有。第4腹節（第12体節）由来で、跳躍に用いられる。 腹刺 (abdominal stylus) - イシノミ類・コムシ類・カマアシムシ類に見られる。腹部（第9体節以降）由来の痕跡的な関節肢。
大腿骨と脛骨の長軸は外側で170°～175°となっている(生理的外反)。 大腿骨の内・外側顆の関節面は大きさが異なり、形態的には外側顆の方が大きいが、関節面は内側顆の方が広い。大腿骨の関節面は、前後方向の距離にして脛骨の関節面の２倍以上の長さがある。そのため、膝関節の動きとしては屈伸運動と回旋運動を行なう螺旋関節となっている。
顎関節（がくかんせつ、英: Temporomandibular joint）とは、頭蓋の下顎窩と下顎骨の下顎頭を連結している関節である。 顎関節は、外耳道の前方に位置し、以下の構成部分からなる。 顎関節の位置 顎関節の構造 下顎窩は、上顎と一体となった頭蓋骨（側頭骨）の顎関節
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