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動物の3門（腕足動物・箒虫動物・外肛動物）・軟体動物・環形動物の最終共通祖先と、その共通祖先の子孫すべてと定義された。この定義に従うと、冠輪動物の範囲は系統解析の結果により左右され、多くの場合は担顎動物（輪形動物や顎口動物など）や吸啜動物（腹毛動物と扁形動物）を含まない。一方で、脱皮動物
輪の形。 円形。
輪の形。 わがた。
輪のかたち。 輪状。
舌形動物（したがたどうぶつ・ぜっけいどうぶつ、学名：Pentastomida、英: tongue worm）は、主に脊椎動物の呼吸器に寄生する動物群。五口動物ともいい、シタムシ、舌虫類、舌形類と総称される。かつては節足動物に類縁の動物門である舌形動物門として区別されていたが、のちに節足動物門の甲殻
ることができない。これは、カイチュウの感染経路が遮断されたためである。卵が糞便とともに排出され、それが口にはいることで感染するので、現在のように、糞便の処理が行われ、また、畑に下肥が入らない環境では生活史が維持できない。他方、卵が手から手へと移るギョウチュウは、現在でも広く見られるらしい。
幼生が多胚形成などによって無性的に増殖するものがある。渦虫綱のものにも分裂で増殖する種が多く、それらでは再生能力も高い。 螺旋卵割。渦虫綱のものでは、多岐腸類に簡単な幼生を生じるものがあり、それらはミュラー幼生やゲッテ幼生と呼ばれる。繊毛帯を持ち、肛門がない点を除けばややトロコフォア幼生
ここにまとめられたのは、以下のような群である。（）内は現在の分類群名。 輪虫類（輪形動物） 腹毛類（腹毛動物） 線虫類（線形動物） 線形虫類（類線形動物） 鉤頭虫類（鉤頭動物） トゲカワ類（動吻動物） プリアプルス類（鰓曳動物） 他に内肛動物もここに含めたことがある。 ワムシの1種：輪形動物 イタチムシの1種・Lepidodermella
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