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犬歯の後方に続く， 臼形をした二本の歯。 上下・左右計八本ある。 永久歯ではその後方に大臼歯が続く。 前臼歯。
小臼歯の奥にある永久歯。 乳歯としては生えない。 小臼歯側から第一・第二・第三大臼歯と呼び上下左右計一二本あるが， ヒトの第三大臼歯は「親知らず」ともいわれ， 生えないこともある。 後臼歯。
(1)杵(キネ)を用いて餅をついたり， 穀物を精白したりする道具。 木または石を丸くえぐった円筒形のもの。
（水平埋伏歯）するなど、正常に萌出しないケースも多い。このため、下顎第三大臼歯が原因となる疾患として、智歯周囲炎などが存在する他、第二大臼歯へも負担をかけ、保存が不可能になることもある。 智歯周囲炎の原因となる場合や、矯正治療の障害となる場合など、抜歯を行うことも多い。このときに下歯槽神経や下歯槽動
歯冠が完成するのは二歳半～三歳時、萌出は六～七歳、歯根完成は九～十歳の時である。下顎第一大臼歯と並び、永久歯で最も早く萌出する歯であったが、近年の統計では下顎中切歯より萌出が遅れる。噛む力は非常に強く、最大で60kgに達する。また最も虫歯になりやすい歯である。6歳頃に生えてくることから6歳臼歯とも呼ばれる。
しかし近年一部の専門家の間で、上顎下顎第一小臼歯は顎関節や、また睡眠時の歯軋りから顎を守ったり、下顎の固定をしている非常に重要な歯だという意見が上がっている。抜いた場合には将来的に顎関節症を併発したり、未知数の悪影響（オトガイ神経麻痺など）が起こるという説がある。 [脚注の使い方] ^
歯冠が完成するのは五～六歳時、萌出は十～十一歳、歯根完成は十二～十三歳の時である。 第一小臼歯は矯正治療の為に便宜抜歯というかたちで抜歯される事が多い。これはこの歯が大臼歯よりも小さく咀嚼に影響が少なく、また歯列の中央に位置しているため他の歯を動かしやすいという理由である。 しかし近年一部の専門家の間で、上顎第一小臼歯
は良く発達し、機能咬頭である。したがって、下顎第一小臼歯は犬歯に似ているが、下顎第二小臼歯は下顎第一大臼歯に似ている。 生後2年～2.25年の頃に石灰化を開始し、歯冠の完成は6～7歳頃、11～12歳で口腔に萌出し、12～14歳頃に歯根が完成する。 日本では一般的に、左側第二小臼歯を左下5番（表記は
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