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果が得られた。そのため、現代制御論と言えば線形システム論を指すことが多い。非線形システムであっても、平衡点近傍で線形近似したものを対象に制御系を設計することでうまく行くことが多く、応用範囲は非常に広い。 状態方程式 (state equation) 一階線形定係数常微分方程式 x ˙ ( t ) =
非線形システム論（ひせんけいシステムろん、英語: nonlinear system theory）とは、線形システムでないシステム、特に非線形の常微分方程式で表された系を対象とした制御理論であり、その対象は実に多岐に渡る。 その中でも、状態方程式が無限回微分可能であるものについて集中的に研究され、
線形（せんけい） 線型性 - 変化の度合いが一定で、グラフにすると直線になること。 線形 (路線) - 道路・鉄道などの路線の形状。 葉#葉身の形の分類。 このページは曖昧さ回避のためのページです。一つの語句が複数の意味・職能を有する場合の水先案内のために、異なる用法を一覧にしてあります。お探しの用
曲線部分がなく緩和曲線部分だけで構成される全緩和曲線が使われることもある。 道路の場合は曲率の逓減を一定にするが、鉄道の場合は直線的に逓減する直線逓減と曲線的に逓減する曲線逓減がある。直線逓減の場合は緩和曲線の始点や終点で曲率が微分不可能になるが、曲線逓減の場合は緩和曲線
〖system〗
067mm）から、標準軌（軌間1,435mm）に改軌された。このため、山形線の普通列車には標準軌専用の車両が使用され、狭軌である他線（東北本線、仙山線など）や奥羽本線の新庄駅以北に乗り入れることはできず、また他線の列車や貨物列車が山形線に乗り入れることもできない（後述の単線並列区間を除く）。JR
作業などを総合的に管理する。 計画部門・計画伝達業務・指令の定例業務のシステム化が図られており、指令業務の大幅な刷新が行われているのが特徴であり、当初は輸送計画システム・運行管理システム・車両管理システム・設備管理システム・保守作業管理
端歩を突き越して▲3五歩 ▲2六銀から棒銀 などが本筋の攻めとなる。 非常に研究の進んだ戦法として知られ、棋士によっては詰みまで研究しているとも言われる。そのため三浦弘行などの研究熱心な棋士が得意としている。また、藤井猛により片矢倉（天野矢倉）との相性が良いことが発見された。この組み合わせに▲2五歩を早め
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