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車体の短い小型車では、車体と2本の車軸を直接サスペンションでつなぐ固定二軸車で対応できたが、次第に大量輸送手段として鉄道が普及してくると、車体長を大型化しても曲線通過に支障がないよう、車体とは独立してある程度回転できる機構を採用した台車が登場した。これがボギー台車である。（ボギーとは低い丈夫な荷車・運搬台車の意味）
〖bogey〗
ボギー機関車は、シャーシが2つ以上のボギーで構成され、ホイールセットが格納されている機関車である。車輪がメインフレームに直接取り付けられている機関車は、フレーム機関車と呼ばれる。 ボギーを備えた蒸気機関車は、関節式機関車と呼ばれる。 フレーム機関車からボギー機関車への中間段階に、関節式機関車
この計算はエバリュエータ（evaluator）という特に安全性に配慮して設計された計算機によって実施される。エバリュエータは主に車軸カウンタ付近に設置される。エバリュエータと検知器はケーブルか通信回線で結ばれており、これによりエバリュエータ
動軸側に台車の重心をずらすことで動軸のトラクション確保を図る偏心台車が考案・実用化されたこともあり、前述の問題もあって片ボギー式を採用する例は激減した。 この他、軸距離が長すぎるため2軸車から片ボギーに改造された例（成田鉄道ガ101）や、動軸が固定1軸側にない例（長門鉄道キコハ1）が存在する。
8年に開発されたサスペンション装置であり、NASAがローバーに好む設計となっている。2003年のマーズエクスプロレーションローバーのスピリットとオポチュニティで使用され、2012年のマーズサイエンスラボラトリー（MSL）ミッションのローバーキュリオシティ (探査車)およびマーズ2020ローバーのパーサヴィアランスでも使用されている。
アクスルチューブ、アクスルハウジングと呼ばれる。かつて、日本の旧運輸省などの自動車用語ではhousing（一般的には「ハウジング」）の誤読である「ホーシング」が使われていた。ばね下重量の軽減を目的とし、デフをアクスルと分離してばね上（車体）装架としたド・ディオンアクスル
各種の機関車の中でも、蒸気機関車において車軸配置の影響が大きい。蒸気機関車の車輪では、動輪が蒸気機関から主連棒、連結棒を介して駆動されている。これに対して、動輪より前にある車輪を先輪、または導輪、動輪より後にある車輪を従輪と呼ぶ。近代的な蒸気機関車では、旅客牽引用のものでは動輪が3対、貨物牽引用
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