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心臓が後方（胸節から腹節）にある 主に腹肢でガス交換を行う 中腸以外の消化管が外胚葉性 横紋筋に特有の微細構造を持つ 第一顎脚に触肢を持たない 第一触角は単枝型、触角鱗はない 尾脚は常に単関節 この内1-4は端脚類、5はタナイス目の一部と共通する。 頭部、胸部、腹部は外見からはっきり区別できる。全体に同じような体節がならんでいるように見える例が多い。