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車体の短い小型車では、車体と2本の車軸を直接サスペンションでつなぐ固定二軸車で対応できたが、次第に大量輸送手段として鉄道が普及してくると、車体長を大型化しても曲線通過に支障がないよう、車体とは独立してある程度回転できる機構を採用した台車が登場した。これがボギー台車である。（ボギーとは低い丈夫な荷車・運搬台車の意味）
(1)方向・方針を変えること。 向きを変えること。
〖bogey〗
ボギー機関車は、シャーシが2つ以上のボギーで構成され、ホイールセットが格納されている機関車である。車輪がメインフレームに直接取り付けられている機関車は、フレーム機関車と呼ばれる。 ボギーを備えた蒸気機関車は、関節式機関車と呼ばれる。 フレーム機関車からボギー機関車への中間段階に、関節式機関車
動軸側に台車の重心をずらすことで動軸のトラクション確保を図る偏心台車が考案・実用化されたこともあり、前述の問題もあって片ボギー式を採用する例は激減した。 この他、軸距離が長すぎるため2軸車から片ボギーに改造された例（成田鉄道ガ101）や、動軸が固定1軸側にない例（長門鉄道キコハ1）が存在する。
8年に開発されたサスペンション装置であり、NASAがローバーに好む設計となっている。2003年のマーズエクスプロレーションローバーのスピリットとオポチュニティで使用され、2012年のマーズサイエンスラボラトリー（MSL）ミッションのローバーキュリオシティ (探査車)およびマーズ2020ローバーのパーサヴィアランスでも使用されている。
嫌悪療法、マスターベーションの再製が含まれていた。 1990年代後半には無免許医による嫌悪療法の報告があるが、最近の米国で行われている臨床技術だと、カウンセリング、可視化、社会技能訓練、 精神分析治療、「祈りと集団のサポートと圧力」といった霊的介入などに限られている。「修復療法」（Reparative
これを台風の転向といい、この進路が変わる地点を転向点という。 なお、転向点付近ではほとんど停滞することがあり、付近では長く留まる台風のために甚大な被害が出ることもある。 しかし、転向後の台風は貿易風より偏西風のほうが速度が大きいことから、転向
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