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マメ科の一年草。 中国原産とされ， 日本への渡来は古く， 畑作物として栽培される。 高さ約60センチメートル。 全体に粗毛がある。 葉は三小葉から成る複葉。 夏， 葉腋に淡紫色の蝶形花をつけ， 豆果を結ぶ。 種子は緑・淡黄・黒など。 大豆油を絞るほか， 味噌・醤油・豆腐の原料， また黄な粉などとする。 若い豆果は枝豆(エダマメ)と称してゆでて食べる。 ﹝季﹞秋。