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クモ形綱サソリ目の節足動物の総称。 体長は25ミリメートルから20センチメートルまで種類により異なる。 体は， 短い頭胸部と， 多くの関節に分かれる腹部から成る。 腹部の後方は細く尾状になり， 先端に毒針がある。 触肢はカニのはさみのようになり， 胸部に四対の脚がある。 毒虫として有名。 熱帯・亜熱帯に多く， 約六〇〇種が知られ， 日本には八重山・宮古・小笠原諸島に二種が分布。