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Sバンドの追尾レーダーであった。1948年10月より、Mk.51はポイント・マグーのミサイル試射場に設置された。そして1952年より、これを元にした新規レーダーとして開発開始されたのがAN/SPG-51であった。 AN/SPG-51は、単一の高利得アンテナを利用して、Cバンド
Mk.51 射撃指揮装置（英語: Mark 51 Fire Control System, Mk.51 FCS）は、アメリカ海軍が開発した艦砲用射撃指揮装置（GFCS）。一人操作式の比較的簡素なFCSであり、主としてボフォース 40mm機関砲や3インチ緩射砲に用いられた。 Mk
タなどを含む包括的なシステムとして呼称されるようになっていった。 アメリカ海軍は、1934年に制式化した新しい両用砲である38口径5インチ砲と組み合わせるため、1936年より新しい砲射撃指揮装置（GFCS）の開発に着手した。これによって開発されたのがMk.37であり、射撃指揮レーダー（FCR）の装
距する円錐走査（コニカルスキャン）によって目標を追尾することとされていた。1956年には、やや高い周波数（8,600〜9,600 MHz）を使い、パルス幅を狭く（0.25マイクロ秒）、パルス繰返し周波数（2,000/200 pps）を高くするなどの変更が施されたAN/SPG-50レーダーも登場した。
との連接も求められた。その後、1967年には対空射撃能力と艦対空ミサイル（SAM）誘導用の連続波照射（CWI）能力が要求に追加され、これに応じてモノパルス追尾レーダーとしてAN/SPG-60が追加された。 上記の経緯により、本機は、捕捉レーダーとしてのAN/SPQ-9と、追尾レーダーとしてのAN/
co.jp/books?id=4S3h8j_NEmkC ウィキメディア・コモンズには、Mk.56 砲射撃指揮装置に関するカテゴリがあります。 Mk.37 砲射撃指揮装置 - 第二次世界大戦中の代表的な中口径砲用GFCS。 Mk.68 砲射撃指揮装置 - Mk.37の改良型。本機と並行して配備された。
入されたが、これはFCSとしてアメリカ製のMk.114を含んでおり、ボフォースを管制するSFCS-1C-3と併載された。その後、これを元に弾道計算部をトランジスタ化するとともにボフォースの管制機能も兼ね備えるように国産化したものがSFCS-2で、たかつき型3番艦「もちづき」（40DDA）に搭載された
砲班装置：99式自走155mmりゅう弾砲、155mmりゅう弾砲 FH70などに搭載。 観測機関装置：前進観測班が携帯。 大隊指揮 射撃指揮：10種類 部隊運用支援：11種類 地図等の印刷 中隊指揮 射撃号令受領、記録 地図等の印刷 砲班指揮 砲班装置 初速測定 観測 観測機関装置 目標標定器 陸上自衛隊の装備品一覧 表示 編集
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