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K30は、韓国で開発された自走式対空砲。通称は飛虎（ピホ、朝: 비호）。陸軍の運用要求に沿って開発され、朝鮮半島の地勢と運用に適合した高機動の短距離防空システム（英語版）である。 電子・光学式照準の30mm砲システムと監視レーダーシステムがK200装甲兵員輸送車のシャーシに搭載されている。K200の派生型で、20mm
ゲパルト（Gepard; ドイツ語でチーター）は、西ドイツが開発・製造した自走式対空砲。「対空戦車」を意味するFlakpanzerと表記される。 西ドイツが使用していたアメリカ製のM42ダスター自走高射機関砲の後継車として1965年に開発が開始され、1973年より西ドイツ陸軍（現：ドイツ連邦陸軍）に
M15対空自走砲（M15 たいくうじそうほう）は、アメリカ軍が開発した対空自走砲である。 M3ハーフトラックの車体後部に対空砲塔を搭載したもので、オープントップの後面開放型ではあるが大きな装甲板で囲まれた六角形の砲塔にM1 37mm機関砲1門及びM2 12.7mm重機関銃2門が装備され、兵員3名が砲塔内に配置されて操作した。
自走式対空砲（じそうしきたいくうほう、英語: self-propelled anti-aircraft gun、SPAAG）または対空自走砲（たいくうじそうほう）は、航空機やヘリコプターなど、飛行中の目標を破壊するための高射砲・対空機関砲・地対空ミサイルを搭載し、自力で移動可能な戦闘車両である。
M163対空自走砲（M163 Vulcan Air Defense System, 略称：VADS）は、1960年代にアメリカ合衆国で開発された自走式対空砲である。 VADSをM113装甲兵員輸送車に搭載して自走式対空砲にした車両である。そのため、対空レーダーはM168 20mm
M19対空自走砲（英語：M19 Gun Motor Carriage）は、アメリカ陸軍の自走式対空砲。 アメリカ陸軍は第二次世界大戦開戦後、ヨーロッパでの戦訓から機甲部隊に随伴可能な対空自走砲が必要として、M3ハーフトラックの車体を用いたM15A1対空自走砲やM16対空自走
1型は、昼間での作戦機能しか与えられず、目視による敵味方識別と目標探索を行った。レーザー距離計や赤外線、レーダー補助機能はなく、手動もしくは自動装置で目標追跡を行った。 2型も昼間戦闘用に設計され、目視、若しくは戦術データ・リンクによる敵味方識別と目標探索、およびレーザー距離計を使用した目標追跡機
自走砲（じそうほう、Self-propelled artillery, SPA, Self-propelled gun, SPG）は、大砲を自走可能な車体に射撃可能な状態で搭載した兵器。 装備する大砲の種類によって自走榴弾砲（自走カノン砲）、自走迫撃砲、自走無反動砲、自走
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