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清康から粛清される懸念を定吉から聞かされた正豊は、二心なき旨を記した清康宛ての誓紙を渡された。その翌日、本陣で馬が嘶く音を聞いた正豊は清康が父を成敗したと勘違いし、本陣にいる清康を斬り殺害した。正豊は本陣にいた植村氏明に即座に斬殺された（守山崩れ）。この騒動において
を世継ぎとしていた。しかし、正陳が早世してしまったので正識が嫡子となった。天明7年（1787年）5月26日、家督を相続する。同年6月15日、豊後守に改任。しかし病弱だったため、幕府の役職に就くこともなく、寛政8年（1796年）2月21日、33歳で隠居し、紀州藩から養子・正由を迎えた。
取扱を経て徳川家の駿河移封に随行し、沼津兵学校創始者の一人となった。1869年沼津奉行、静岡藩少参事兼軍事掛ののち、1870年に広島藩、鹿児島藩に御貸人として派遣され、広島藩兵学校の設立顧問などを務める。1871年大蔵省七等出仕。大蔵理事官随行として岩倉使節団に参加し、帰国後官を辞して、尾去沢銅山
することになった。事態に窮した藩は藩札の強制使用を命じ、更には「御用銀」を領民に賦課した。しかし宝暦3年（1753年）、これに反発した領民による一揆が勃発して、政策は撤回されることになった。その後、藩は流通統制や財政の緊縮に努め、財政の健全化を図ろうとするが、正右の死去までに状況が好転する
江戸幕府大老井伊直弼から重用され、安政6年（1859年）に公武合体推進のため和宮の江戸下向を朝廷と工作する禁裏付役人に任命され、上京して京都所司代酒井忠義と共に朝廷工作に尽力した。万延元年（1860年）に直弼が暗殺された後も引き続き朝廷と打ち合わせを進め、文久元年（1861年）に下向の目途が付くと11月11日に神奈川奉行に転任、翌文
54年）年は江戸に、安政2年（1855年）は福山に、それぞれ「誠之館」を開校した。国学・洋学・医学・数学・兵学などを学科に加え、試験制度を取り入れた仕進法を実施するなど、革新的な教育制度を採用した。 広島県立福山誠之館高等学校は「誠之館」を起源としている。 1875年（明治8年）に創立された文京区立
帙領清間(なんそうちつをひるがえしせいかんをりょうす)。」 七首目「又。陸癖作痾十月余(りくへきあとなりじっかげつよ)。翻将翰墨付間居(ひるがえってかんぼくをもってかんきょにふせんとす)。看他多少男児輩(たのたしょうのだんじはいをみるに)。何事営営索世誉(なにごとぞえいえいとしてせいよをもとむる)。」
藩主人名事典編纂委員会、P84、P109、新人物往来社、P125、白河市、P395、P513 - P515、安田、P54。 ^ 阿部内膳の家は明治2年5月に絶家処分。内膳の父の阿部秋風は明治期に書家・俳人として活躍。 ^ 藩主人名事典編纂委員会、P84 - P85、新人物往来社、P125 - P129、白河市、P395、P521
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