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発煙弾発射機（はつえんだんはっしゃき、英語: smoke grenade dischargers：スモーク・ディスチャージャー）は、発煙弾などを発射するために軍用車両などに装備されている擲弾発射器の一種である。 煙幕を張って敵の視界を遮ったり、随伴歩兵の進撃を支援したり、対戦車ミサイル防御に用いられたりと、用途は様々である。
擲弾発射器（てきだんはっしゃき、英語: Grenade launcher）は、擲弾を発射するための火器。通常、口径20mm以上の火器は砲として扱われるが、擲弾発射器は運用上・形態上などの問題から小火器として扱われることが多い。 擲弾発射器の歴史は、フリントロック式のマスケット銃の時代まで遡る。当時、
阻塞気球（そさいききゅう、英語: barrage balloon）もしくは防空気球とは、金属のケーブルで係留された気球で、飛行機による低空からの攻撃を防ぐために（敵機がケーブルに衝突するか、少なくとも攻撃が困難になるように）使用される。敵機を確実に破壊するため、少量の爆発物を付けたものもあった。通
LARS（ドイツ語: Leichtes Artillerieraketensystem、軽砲兵ロケットシステムの意）は、西ドイツの多連装ロケットランチャー搭載車両。指定された標的に対する火力の高速集中を目的に設計された。 ロケット砲は110mm口径で、18連装2基で36連装になっており、初期は軽装甲のマギルス6x6トラックに搭載されていた。
弾丸などを撃ち出すこと。
〔「はね（跳）」の転〕
ばね。 また， ぜんまい。
なお、自衛隊の装備としては、発射機とそれより発射される弾体との制式年号が異なっている珍しい装備である。 完全な国産で大型ロケット兵器を開発し得たことは国産の兵器開発技術の高さを示すものであったが、同年代の他国の大型ロケット弾発射機と比べると射程、弾頭威力共に劣るもので、連装2発の発射数は命中精度を発射弾
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