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2023年の装盾類の言及では、一般的なアンキロサウルス科とノドサウルス科の分類方法が否定され、代わりに「ノドサウルス科」は3つの別々の科に分類可能であるとされている： パノプロサウルス科、ポラカントゥス科、ストルティオサウルス科である。 曲竜類の起源はよくわかっておらず、中期ジュラ
剣竜類 (けんりゅうるい、学名: Stegosauria) は、鳥盤類に属する恐竜の一群である。 ジュラ紀から初期白亜紀に生息した。主に現在北アメリカ、中国に当たる北半球で発見される。最初期の剣竜は中国で発見されているものの、断片的にはイングランド南部でも見つかり、地理的な起源は明らかではない。この
系統的に現生のワニに近いものの食性は植物食性、あるいは雑食性であった。吻部を用いて地中の植物を掘り起こして摂食したとする見解があり、この場合鼻は根や塊茎の匂いを嗅ぎ分けることに寄与し、また歯は噛み切りにくい硬い植物の処理に長けたと推察される。四肢はラウイスクス科やオルニトスクス科のような他の偽鰐類の
真盤竜亜目は、獣弓類及びその近縁の盤竜類のメンバーと哺乳類を含む単系統群とされる。 有羊膜類 Amniota 竜弓類 Sauropsida 爬虫類 Reptilia 双弓類 Diapsida 単弓類 Synapsida 盤竜類 Pelycosauria 獣弓類 Therapsida
竜盤類（りゅうばんるい、あるいは竜盤目(りゅうばんもく) 学名: Saurischia）は、恐竜類に属する爬虫類の一群である。 恐竜の2つのグループのひとつ。もうひとつのグループ鳥盤類とは骨盤の恥骨の向きによって区別される。一般にリンネ式の分類では目のランクとして扱われる。竜盤類はさらにティラノサウ
偽竜類(ぎりゅうるい、Nothosauroidea)とは三畳紀に存在した、海生の爬虫類であり、鰭竜類に属する。哺乳類の鰭脚類のように海中で獲物を捕らえるが、岸にも現れていた。全長は3m程で、四肢はヒレ状であり、泳ぐことに適している。長い首を持つが、比較的体は小さい。長い顎の縁には鋭く外向きの歯があり
植竜類（しょくりゅうるい、学名：Phytosauria、英:Phytosaur）またはフィトサウルス類、フィトサウリア類は、後期三畳紀を代表する主竜形類の中の動物群。半水棲の動物であり、現生のワニと同様の生態的地位を占めた。吻部が長い点や体表が平坦な皮骨板で被覆される点など外見もワニと酷似したが、
トカゲ、ミミズトカゲ）とムカシトカゲ目が含まれる。有鱗目は9,000種以上にのぼり、現生の爬虫類では群を抜いて最大の多様性を持つ。ムカシトカゲ目はかつて中生代に繁栄し多様性のあるグループであったが、現生種はムカシトカゲ属（トカゲに似た外見でニュージーランドに生息）の2種しかいない。
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