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務した。明治元年（1868年）3月に開催された、日本初の観艦式では、旗艦電流丸（佐賀藩）に座乗し、5隻とフランス海軍から派遣された1隻の計6隻からなる受閲艦隊の総指揮官を務めた。戊辰戦争では、政府軍に属して佐賀藩海軍の陽春丸船将として箱館に出征。その戦功を明治天皇より賞され、戦功禄50石を下賜される。
レーゾに代わり自主性を重んじた石井の手法は当初こそ有効だったが、選手のエゴをコントロールするリーダーシップに欠けていたため、そのうちに秩序が無くなり歯車が狂ったのだという。後任にはコーチから昇格した大岩剛が就任した。 2017年11月5日、古巣である大宮アルディージャの監督に就任。同年J1からの降格
10歳のとき、蓮池藩の世襲家老をつとめる石井玄蕃清慎の婿養子となった。石井家は、佐賀藩祖鍋島直茂の正室で、初代藩主勝茂の生母である陽泰院の実家で、本藩でも「藩祖以来の外戚」として殊遇を享けた一族であった。養父の玄蕃清慎は、本藩初代藩主勝茂の従兄石井修理亮茂成の9代目の当主であった。 石井家の第10代当主として家督と家禄（900石
荒武者」と渾名された。通称の源次郎のほうが知られている。 龍造寺氏の家老石井石見守忠次の嫡男として誕生。武道に優れ、義兄の石井刑部少輔常忠や、馬渡刑部少輔、倉町太郎五郎と共に、龍造寺隆信の御馬廻衆を指揮し、戦陣にあっては、常に隆信の身辺を守護した。「無双の荒武者」（『北肥戦誌』）と渾名され、武勇を知られた。
後に佐賀藩祖となる鍋島直茂の正室陽泰院の実兄であり、常忠と直茂は義兄弟にあたる。 武道に秀で、主君龍造寺隆信の御馬廻衆を務めた。馬渡刑部少輔、倉町太郎五郎、石井源次郎と共に「無双の荒武者」と称され、戦場では、常に隆信の身辺を警護していた。 天正8年（1580年）には、既に隠居していたようであり、石井嫡男家（和泉守筋）嫡家の家督は、
石井嫡男家（嫡家）系譜 ①石井和泉守忠清ー②兵部少輔常延ー③刑部少輔常忠ー④大膳亮信易ー⑤三右衛門尉忠易（養子）ー⑥五左衛門常諦ー⑦藤左衛門常任ー⑧藤左衛門常通ー⑨藤左衛門常利（養子）ー⑩藤左衛門常庸ー⑪藤左衛門常賢ー⑫敬助常香ー⑬三右衛門忠紹（養子）ー⑭栄之進忠明ー⑮文右衛門常暢（養子）ー⑯昌吉郎常超ー⑰亀彦
へ復職している。寛永13年（1636年）3月、忠世の死去により家督と厩橋藩の遺領を相続し、所領の合計は部屋住領と併せて15万2500石になった。その後、藩政を安定させるために奉行職を設けるなどしたが自身も病に臥せ、同年11月17日、37歳で死去。胃病を病んでいたと言われる。家督は長男の忠清が継いだ。
岩間からわく水。 また， 石で囲んである井戸。
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