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大永4年（1524年）、兄・元心は松平長親の命により深溝城主・大場景紀を滅ぼし深溝城を奪う。その戦功を兄より譲り受けて深溝を領し、深溝松平家を発祥させる。深溝城を奪う際に忠定が大場景紀の家臣・稲吉惣助と謀り、大場景紀を毒殺したという説もある。島原本光寺の説によると、岩津松平家の松平親長の
で誕生。文化9年（1812年）8月27日に旗本・松平忠元（忠考）の養子となる。 文政2年（1819年）閏4月13日、吉田藩邸から養家の五井松平邸に引越す。文政3年（1820年）に養父が没し、9月4日に家督を相続する。天保2年（1831年）7月24日に火消役、天保5年（1834年）9月25日に百人組
された桜井松平家を大名に復帰させた。上総国佐貫藩主、駿河国田中藩主を経て、遠江国掛川藩初代藩主。 慶長6年（1601年）、遠江浜松藩主・松平忠頼の長男として誕生した。 慶長14年（1609年）9月29日、父が従弟の水野忠胤の江戸藩邸に招かれて茶会に参加していた際、同席していた
（1562年）に元服し、三河国宝飯郡小坂井ほか1,810貫文を知行した。康忠の叔父である松平信重や松平近清らも、家康から100貫文ずつを給わって補佐を拝命した。信重は翌年からの三河一向一揆で家康方として討死したものの、近清はのちも康忠を支えて天正16年（1588年）に死去している。
3代藩主。深溝松平家8代当主。官位は従五位下・主殿頭。 正徳元年（1711年）12月1日、代々島原藩深溝松平家の大老を務めた松平勘解由家の当主・松平次章の四男として誕生（宝永4年（1707年）生まれとの説もある）。はじめ奥平芳喬と名乗る。 本家の島原藩2代藩主・松平忠雄は、実子が早世したため、養子と
がし、苟（いやしく）も東府の目代なり。職に於いて赦さず、速やかに召し捕えて罪を論じ、刑に処さん」と諫言した。この一事がやがて江戸にまで届き、吉宗の聞き及ぶところとなった。吉宗は「余が見る処は、違わざるなり」と満悦した。老中抜擢の端緒であったという。 また、享保7年（1722年）に行われた上方における
戦で前線に出過ぎたため、退却する武田軍の小山田昌行率いる500騎に、後ろから猛反撃を受けて討死した。享年39。 墓所は深溝松平家の菩提寺・瑞雲山本光寺。法名は「慈光院殿悟渓源了大居士」。伊忠が討死したとされる地（愛知県新城市有海）には、松平伊忠戦死之地の石碑がある。
）という刀鍛冶を御用鍛冶として保護したらしく、元和9年に鍛えさせ、米山薬師に奉納した太刀が現存する。福井藩には以前、お抱えの刀鍛冶として越前康継がいたが、幕府に招かれて江戸で作刀するようになっていた。忠昌は松代藩主時代からお抱えの山城守国清を引き続き採用し、国清は名刀の数々を生み出している。康継は幕府から「葵紋」を彫るこ
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