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『松平慶民・同幸子小伝並びに年譜』（昭和33年・松平家刊） 『ああ黒木少佐』（黒木博司海軍少佐・昭和35年・私家版） 『孤鶴のさけび』（昭和40年・私家版） 『雪中の松柏』（昭和43年・私家版） 『春嶽公を語る』（昭和44年3月・佐佳枝廼社刊） 『幕末の花の香り』（昭和44年・悟会刊）
。初名は正求（まさみ）。 徳川秀忠に仕え、後に父・正朝と共に徳川忠長に仕える。寛永9年（1632年）主君忠長が改易され、所帯を失った際に流浪する。寛永17年（1640年）に初めて徳川家光に拝謁し、父に継いで水戸藩家老となり、従五位下壱岐守に叙任。正永には子がなく大草松平家は絶えた。
宝永2年（1705年）没。跡を長男の光煕が継いだ。 『土芥寇讎記』の評価では、光永は学（儒学や古典籍の教養）は無いが自然と仁義を備えており、心意は正しく、領民を愛し良い統治をしており家中・領民は豊かであり、「不学の道者」と賛している。 父母 松平光重（父） 栗山氏 ー 側室（母） 正室 松平典信の娘
大永4年（1524年）、兄・元心は松平長親の命により深溝城主・大場景紀を滅ぼし深溝城を奪う。その戦功を兄より譲り受けて深溝を領し、深溝松平家を発祥させる。深溝城を奪う際に忠定が大場景紀の家臣・稲吉惣助と謀り、大場景紀を毒殺したという説もある。島原本光寺の説によると、岩津松平家の松平親長の
従四位下・左近衛権少将。 永禄3年（1560年）正月、久松俊勝の四男として尾張国坂部城（現在の愛知県知多郡阿久比町）で誕生。生後間もなく異父兄の松平元康（後の徳川家康）より、家門に准じて松平氏の称号並びに葵紋を賜う。異父兄・家康に従い長篠の戦い、天目山の戦いに従軍した。
れている。御徒組頭が足軽を率いて同寺に葬送した。また定直は、介錯した者へは衣類・刀等を改めるべしと金子を与えた。 これらのことが「細川の 水の（水野忠之）流れは清けれど ただ大海（毛利甲斐守）の 沖（松平隠岐守）ぞ濁れる」（当時の狂歌）と批判され
9年（1623年）には山城国淀藩に移され3万5千石を賜う。淀では淀城の修復を行うよう命じられた。寛永10年（1633年）に美濃国大垣藩6万石へ転じ、同地に菩提寺の徳秀寺を建立した。翌年、従四位下に昇進。さらに寛永12年（1635年）、5万石の加増を受けて、伊勢国桑名藩に入る。
父：松平信定 母：不詳 妻 : 織田信定娘（信秀妹） 生母不明の子女 男子：松平家次 女子：松平好景室 [脚注の使い方] ^ やくわえいやしみみのみこと。桜井神社（兵庫県尼崎市）の祭神として追贈された神号。 ^ a b c d e f g h i j 『寛政重修諸家譜』巻第五、国民図書版『寛政重修諸家譜
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