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元和9年、江戸時代に最初の大規模な御成が行われ、その際、尾張藩が徳川秀忠を迎えた際のもてなしかた（茶の湯、観能など）は「元和御成記」として記録され、以後、江戸時代を通じて御成が様式化した。 簡素化された時代もあるが、御成にあたっては、大規模な江戸屋敷の大改装（庭園や能舞台の造成、改装）や諸道具の新調や随伴者の土産品の調達まで多額の労力と費用が費やされた。