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自動車設計におけるリアエンジン・後輪駆動（リアエンジン・こうりんくどう、英: Rear-engine, rear-wheel-drive layout）またはRR（アールアール）とは、エンジンと駆動輪の両方を車両の後方に配置する駆動方式である。RMRレイアウト（英語版）とは対照的に、エンジンの重心が後車軸とリア
駆動輪（くどうりん）とは、原動機の起こした力を直接受け回転運動に変換し、それを利用して動く車輪のことを指す。 鉄道車両、とりわけ蒸気機関車では動輪（どうりん）と称される。また、蒸気機関車・ディーゼル機関車・電気機関車など違う車種での出力の比較で用いられる。これを、動輪周出力（どうりんしゅうしゅつりょく
〔front-engine front-drive〕
全輪駆動車（ぜんりんくどうしゃ、英: All-wheel drive vehicle; AWD vehicle）または総輪駆動車（そうりんくどうしゃ）は、（常時またはオンデマンド式で）全ての車輪へ動力を提供することができる動力列（パワートレイン）を持つ車両である。 最も一般的な全輪駆動の形式は、 4×4（四輪駆動、4WD）
輪駆動を積極的に選ぶ者もいる。特にスポーツ走行ではフロントの駆動系の有無は操舵の特性や感覚に大きな影響を及ぼすため、二輪駆動の中でも後輪駆動が選ばれる理由となりやすい。 自転車やオートバイなどの2輪のものは後輪のみが駆動されるものが一般的となっているが、前後2輪の両方を駆動
ジンは独立しており、メインスイッチが二つ備わり、どちらかひとつのエンジンだけでも運転が可能であるなど、駆動力確保はもちろんのこと、砂漠などでの冗長性確保の意味合いが強い設計と言える。一方、シトロエン・メアリ 4x4 は、トランスファーと副変速機を持つ一般的なパートタイム4WDである。 エンジン
不整地を走行する装輪車両は、6輪や8輪、10輪といった多輪のタイヤを備え車体を支えることで接地面積（英語版）を広げて接地圧を下げるように設計されている。接地圧が下がれば、多少の泥濘地や雪面でも強いトラクション (工学)（英語版）が得られる為、安定した走行が可能となる。また1輪のタイヤでは2
リアエンジン・前輪駆動（リアエンジン・ぜんりんくどう、英語: rear-engine, front-wheel-drive layout）は、エンジンが後輪の間または後方にあり、ドライブシャフトを介して前輪を駆動する自動車のレイアウトの1つである。従来型のフロントエンジン・後輪駆動配置と前後が反転している。
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