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M4中戦車が制式化されることに合わせ、M3中戦車改造のM31 戦車回収車の後継としてG-185の計画名称で開発された。1943年にはT5の名称が与えられた試作車の仕様が固まり、基体車両のM4はエンジンの形式の差異により多くのバリエーションがあったため、T5もエンジンの形式の異なる各種の試作車が製作され、1943年12月9日にはM32の名称で制式化された。
砲架部に二脚式の支持脚付きのブームクレーンを装備したもので、車体前／後部には支持脚を結合するための固定金具が装備されている。車体の各所には工具箱や備品箱が増設され、各種の予備部品が搭載されている。 ウィンチは最大で60,000ポンド(27.22トン)の牽引力を発揮でき、クレーンは支持脚を展開しない状態で10
78式と同じように、原型の90式戦車と同様の油気圧式懸架装置を備えており、作業の際には車高を下げることによって重心位置を下げ、安定した作業を行うことができる。なお、90式戦車とは異なり全転輪が油気圧式であり、各転輪は等間隔に並んでいる。変速装置もフルオートマチックとなっている。
70式戦車回収車（ななまるしきせんしゃかいしゅうしゃ）は、陸上自衛隊において使用されていた戦車回収車である。 陸上自衛隊では61式戦車の開発・装備を受け、それまで使用していたM32 戦車回収車に替わる装甲回収車両の開発を決定した。1969年には試作車が完成し、翌年1970年には制式化されて70式戦車回収車
74式戦車より重くなった90式戦車を回収するには78式戦車回収車では能力不足であるため、90式戦車を基に90式戦車回収用の90式戦車回収車が開発された。 2011年東北地方太平洋沖地震による福島第一原子力発電所事故の対応作業上、障害となるがれきの除去のため、駒門駐屯地より74式戦車2両と共に支援用の78式戦車回収
配ったもの， 散らばってしまったもの， 使用ずみのものなどを集め戻すこと。
運転台は360度線回可能で、クレーンに取り付けられたウィンチの最大巻き上げ荷重は30,000 lb (13,600 kg) であった。また、運転台の前方に最大巻き上げ荷重60,000 lb (27,000 kg)のウィンチがもう1つ設けられている。運転台
人間、虫 黒い前髪で片目を隠しており、人間回収車の回収人の1人である青年。どのような相手にも礼儀正しく敬語を使い、普段は常に笑みを浮かべている。しかし、時々目を見開いた不気味な笑みを見せる。 回収品が善人だった場合には優しい言葉を口にして諭すこともあるが、複雑な心情を見せる（「虫唾が走る
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