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平信康の次女・妙高院（熊姫・ゆうひめ）。 祖父の忠勝が慶長6年（1601年）に伊勢桑名に入部すると、忠政と共に桑名に移った。 長じるに従い、忠刻は眉目秀麗で優雅さを持ち、誰もが振り返るほどの美丈夫だった。 大坂夏の陣では忠政と共に出陣し、慶長20年5月7日（1615年6月3日）の道明寺の戦いにも参加して敵の首級を挙げた。