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電気連動装置は信号機、転てつ器等を電気てこによって制御し、制御に全て電気てこを使用する。電気てこ相互間の連鎖は電磁石によって動作する機械鎖錠部によりてこの操作を機械的に鎖錠する。 電空連動装置は動力転てつ機に圧搾空気を用いた電空転てつ機を使用し、電気信号機を電気てこによって連鎖するものである。
とも一般的な機構の一つ。1844年にベルギーの鉄道技術者であった、ワルシャートによって発明された。ドイツでは1849年、ホイジンガー（英語版）が独自に開発した弁装置としてホイジンガー式弁装置も呼ばれる。 19世紀の蒸気機関車にはスチーブンソン式弁装置が一般的に使用されており、特許の関係もあってワルシ
ことで駆動力を伝達し、固定されていないもう一方のエキセントリックロッドはX字の外側で空振りをする構造になっている。ガブ・モーションは、使い方が難しく、また弁の動作タイミングを変えることができない不器用な機構であった。 1841年、ロバート・スチーブンソン・アンド・カンパニーで働く2人の従業員、製図担当のウィリアム・ホー（William
ベーカー式弁装置（ベーカーしきべんそうち、ベーカーバルブギア）は、蒸気機関車のバルブギアの形式のひとつ。 ワルシャート式弁装置に比べリンクのみで構成されているため摺動部の磨耗がなく、慣性質量が少ない等の特徴があり、保守性にも優れていた。 主にアメリカ合衆国、中国の蒸気機関車に多く採用された。
カプロッティ式弁装置（カプロッティしきべんそうち、英: Caprotti valve gear）は、1920年代初頭にイタリアの設計者・技術者アルトゥーロ・カプロッティが発明した蒸気機関の弁装置である。他の弁装置がピストンバルブを使用しているのに対し、カプロッティ式弁装置ではカムシャフトとポペット
Caprotti valve gear) レンツ揺動カム式弁装置 (Lentz oscillating-cam valve gear) レンツロータリーカム式弁装置 (Lentz rotary-cam valve gear) フランクリン揺動カム式弁装置 (Franklin oscillating-cam
そこでブレイドは、全体が密閉容器に十分収まる小型ワルシャート式弁装置の新規設計を試みた。三つの弁装置の動力は、三連チェーンと遊び歯車を介して駆動される追加の三連クランク軸から取り出された。このクランク軸は偏心ロッドとコンビネーションレバーの両方を駆動し、外側給気式のピストンバルブを動かした。
デファレンシャルギアあるいは略してデフギア、デフなどともいう。後述するリミテッド・スリップ・デフ (LSD) と比較する場合はオープンデフともいう。自動車などの車輪のついた乗り物に使われる動力伝達装置であり、差動装置の中で最も身近に使われているものである。 車がカーブを曲がる時、内側と外側の車輪に速度差（回転数の差）が生じるが、そ
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